L'interdiction générale de pratiquer les camping sauvage est mentionnée dans les articles R 111-41 à 43 du Code de l'urbanisme.

Le camping est librement pratiqué, hors de l'emprise des routes et voies publiques, dans les conditions fixées ci-après, avec l'accord de celui qui a la jouissance du sol, sous réserve, le cas échéant, de l'opposition du propriétaire.

Le camping pratiqué isolément ainsi que la création de terrains de camping sont interdits, sauf dérogation :
- Sur les rivages de la mer et dans les sites inscrits en application de l'article L. 341-1 du code de l'environnement ;
- Dans les sites classés en application de l'article L. 341-2 du code de l'environnement ;
- Dans les secteurs sauvegardés, dans le champ de visibilité des édifices classés ou inscrits au titre des monuments historiques et des parcs et jardins classés ou inscrits ayant fait l'objet d'un périmètre de protection délimité et dans les zones de protection du patrimoine architectural, urbain et paysager.
- Dans un rayon de 200 mètres autour des points d'eau captée pour la consommation, sans préjudice des dispositions relatives aux périmètres de protection délimités.

La pratique du camping en dehors des terrains aménagés à cet effet peut en outre être interdite dans certaines zones par le plan local d'urbanisme ou le document d'urbanisme en tenant lieu. Lorsque cette pratique est de nature à porter atteinte à la salubrité, à la sécurité ou à la tranquillité publiques, aux paysages naturels ou urbains, à la conservation des perspectives monumentales, à la conservation des milieux naturels ou à l'exercice des activités agricoles et forestières, l'interdiction peut également être prononcée par arrêté du maire pris après avis de la commission départementale d'action touristique.

De nombreux campings aménagés répartis dans l'ensemble du golfe du Morbihan et notamment sur les deux grandes îles (Île d'Arz et Île aux Moines), permettent d'accueillir des campeurs dans des conditions respectueuses de l'environnement : récupération des déchets, réseaux sanitaires.

Pour en savoir plus sur le camping sauvage : Camping sauvage (wikipédia)